Ahilyabai s-a născut pe 31 mai 1725 în satul Chaundi, din actualul district Ahmednagar din Maharashtra. Tatăl ei, Mankoji Shinde, era patilul satului și făcea parte din mândra comunitate Dhangar. Deși pe atunci femeile nu mergeau la școală, tatăl lui Ahilyabai a învățat-o să scrie și să citească.
